1980 stellte Magirus auf der Interschutz eine Drehleiter in niedriger Bauweise vor. Erreicht wurde die niedrigere Gesamthöhe unter anderem
durch ein nach vorne und unten versetztes Fahrerhaus. Das gab diesem Leitertyp auch sein markantes aussehen.
Da die Inintative für eine solche niedrige Drehleiter von der Feuerwehr München ausging, wurde in Bezug auf die DLK 23-12 n. B. auch oft von der "Münchner Leiter" gesprochen.
Fahrgestell, Leiterpark und Aufbau wurden immer wieder einem "Facelift" unterzogen, aber in der grundsätzlichen Form bis Anfang der 2000er Jahre gebaut